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SAUVC Jetson Runtime

SAUVC 國際水下自動載具競賽的 NVIDIA Jetson 邊緣運算整合環境，統合影像推論、感測器讀取與控制訊號於單一邊緣節點上執行。

Highlights

在 NVIDIA Jetson 平台上整合相機串流、IMU 感測與推進器控制訊號，將原本分散在多台主機的運算任務集中於單一邊緣節點，降低系統延遲與通訊開銷。

針對 SAUVC 競賽任務場景（閘門穿越、目標觸碰等）設計模組化的感知與執行管線，讓不同任務階段可以快速切換對應的影像處理策略。

在資源受限的嵌入式環境下優化推論效能，實測確認在 Jetson 上達到可支援即時決策的推論速率，驗證邊緣端整合的可行性。

SAUVC 國際水下自動載具競賽的 Raspberry Pi 邊緣運算與周邊整合環境，負責銜接感測器、控制與上層模組的執行入口。

SAUVC 國際水下自動載具競賽的 STM32 底層控制專案，處理推進器、感測回授與基本控制邏輯的即時執行。