AUV / RoboticsActivePublic
SAUVC RPI Runtime
SAUVC 國際水下自動載具競賽的 Raspberry Pi 邊緣運算與周邊整合環境，負責銜接感測器、控制與上層模組的執行入口。
Highlights
整合 Raspberry Pi 上的周邊裝置與任務執行流程，讓相機、感測器與控制模組可以透過一致的啟動入口進入工作狀態。
將競賽現場常用的環境初始化與執行步驟整理成可重複的腳本流程，降低部署與測試時的手動操作成本。
作為 SAUVC 系列系統中的低階執行節點，協助團隊把分散的硬體與軟體流程串成較穩定的整體架構。
