Projects
這裡整理的是我實際參與的作品集總覽，依領域分類呈現。每個專案都能點進獨立頁面，看摘要、技術棧、狀態與連結。
AUV / Robotics
水下無人系統、ROS2、Jetson、感測器與控制整合。
AUV / RoboticsActivePublic
SAUVC Jetson Runtime
SAUVC 國際水下自動載具競賽的 NVIDIA Jetson 邊緣運算整合環境，統合影像推論、感測器讀取與控制訊號於單一邊緣節點上執行。
NVIDIA JetsonComputer VisionEdge ComputingAUV
AUV / RoboticsActivePublic
SAUVC RPI Runtime
SAUVC 國際水下自動載具競賽的 Raspberry Pi 邊緣運算與周邊整合環境，負責銜接感測器、控制與上層模組的執行入口。
Raspberry PiPythonEdge ComputingAUV
AUV / RoboticsArchivedPublic
SAUVC STM32 Controller
SAUVC 國際水下自動載具競賽的 STM32 底層控制專案，處理推進器、感測回授與基本控制邏輯的即時執行。
STM32CEmbeddedAUV
